采用轻量化仿人设计，可以通过一个控制单元同步协调两个机械臂间的无缝合作，接入AI大模型，可实现语音控制；头部视觉辅助定位，脚步多传感融合系统，“手-眼-脚-脑”协同进行“类人作业”，形成与人、机器、环境间的共融。

一、核心功能（5G）

· Grab（双手可抓握）。

· Goal（双眼有目标）。

· Guide（脚部能导航）。

· Genius（大脑有天赋）。

· Glossary（词汇储量大）。

二、技术特点

1. 多技术融合：使用多种核心技术，行走、感知、操作一体化控制，动态交互实现人机协同作业。

2. 多功能模块：功能模块单元丰富，“手-眼-脚-脑-口”协同，可自主学习，可作业。

3. 多场景适配：多场景适用，根据场景特性提供多种作业模式，高度适应各种复杂场景。

三、应用场景

双臂协同，类人精密作业，实验、教学、导引服务、精细加工、整理盘点、数据采集。

· 汽车及其零部件制造。

· 3C电子。

· 高端食品。

· 新能源。

· 精密装配。

· 无人工厂。

四、主要参数

1. 基本性能

· 整机（长×宽×高）：900mm × 600mm × 1560mm / 1815mm（升降前/后，不含机械臂）。

· 重量（净重）：244kg。

· 联网方式：4G、5G、WiFi、蓝牙。

· 控制方式：语音交互控制、远程云端控制、触屏操作。

· 夹爪类型：可定制。

2. 机械臂性能

· 单轴扭矩精度：0.1Nm。

· 自由度：17 ~ 42 个自由度。

· 单臂负载：3 ~ 16kg。

· 重复定位精度：MAX: ±0.03mm。

3. 移动性能

· 导航方式：SLAM激光导航为主的多传感融合导航。

· 驱动方式：双轮差速驱动。

· 行进速度：0 ~ 1.5m/s，连续可调。

· 爬坡能力：≤ 3°。

· 移动精度：± 5mm。

4. 续航

· 电池类型：磷酸铁锂电池。

· 续航能力：> 8H。

· 充电方式：手动充电 / 自动充电。

· 供电电源：48V / 40Ah。

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